smart stick for blind people

 #define trigPin 9

#define echoPin 8

#define Buzzer1 5//active

int sound = 250;

void setup() {

 Serial.begin (9600);

 pinMode(trigPin, OUTPUT);

 pinMode(echoPin, INPUT);

 pinMode(Buzzer1, OUTPUT);

}

void loop() {

  Serial.begin(9600);

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delay(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delay(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  digitalWrite(Buzzer1, LOW);

  if (distance<20) {

    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);

    delay(2000);

  }

  if (distance<30) {

    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);

    delay(2000);

  }

  }